專利：數(shù)字時(shí)代的創(chuàng)新刻度尺

4月26日是第25個(gè)世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)日，恰逢全國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)宣傳周。專利不僅是技術(shù)保護(hù)屏障，更是企業(yè)創(chuàng)新能力的量化標(biāo)尺。

今年宣傳周主題是“知識(shí)產(chǎn)權(quán)與人工智能”，與如視的技術(shù)路徑深度契合：當(dāng)空間數(shù)字化技術(shù)通過AI實(shí)現(xiàn)從“空間重建”到“空間智能”的跨越，專利正是這一進(jìn)化歷程的權(quán)威注腳。

截至2025年3月31日，如視全球累計(jì)獲得授權(quán)專利599項(xiàng)，申請(qǐng)總量達(dá)806項(xiàng)，覆蓋三維重建、智能交互、空間數(shù)據(jù)應(yīng)用等核心領(lǐng)域。其海外專利布局已延伸至美國(guó)、日本等12個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

如視的專利密碼：從數(shù)據(jù)洪流到技術(shù)壁壘

如視的專利實(shí)力源于兩個(gè)底層邏輯：海量真實(shí)場(chǎng)景驗(yàn)證與重度技術(shù)投入。日均處理超24000個(gè)空間數(shù)據(jù)、覆蓋房產(chǎn)/工業(yè)/文博等九大行業(yè)的實(shí)戰(zhàn)積累，使其技術(shù)迭代始終緊貼產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)；技術(shù)人才密度始終是如視專利布局的根基——產(chǎn)品與技術(shù)人員占比近70%的團(tuán)隊(duì)結(jié)構(gòu)，使如視能夠始終緊貼產(chǎn)業(yè)需求進(jìn)行技術(shù)迭代。這種“數(shù)據(jù)+人才”的雙輪驅(qū)動(dòng)，更獲得權(quán)威機(jī)構(gòu)與行業(yè)生態(tài)的三重認(rèn)證：

學(xué)術(shù)認(rèn)可：三維重建算法成果入選CVPR 2023，標(biāo)志著技術(shù)達(dá)到國(guó)際前沿水平；專利質(zhì)量：國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)，印證了技術(shù)原創(chuàng)性與商業(yè)價(jià)值；產(chǎn)業(yè)地位：連續(xù)五年入選“中國(guó)VR50強(qiáng)企業(yè)”TOP10，彰顯了在三維重建領(lǐng)域的卓越產(chǎn)品力、技術(shù)力和在產(chǎn)業(yè)側(cè)大幅落地的應(yīng)用力。

當(dāng)其他數(shù)字空間從業(yè)者還在為單一技術(shù)突破焦灼時(shí)，如視已悄然定義行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)——其主導(dǎo)的《實(shí)景三維空間采集重建的VR技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》和《新居住產(chǎn)業(yè)實(shí)景三維空間采集重建服務(wù)白皮書》已成為產(chǎn)業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，為實(shí)景三維重建技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用提供權(quán)威依據(jù)。

三大專利方向解析：技術(shù)如何定義競(jìng)爭(zhēng)力

當(dāng)專利證書從技術(shù)護(hù)城河升維為產(chǎn)業(yè)通行證，如視正通過系統(tǒng)性專利集群構(gòu)建從數(shù)據(jù)采集的“原點(diǎn)”到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的“閉環(huán)”，每一項(xiàng)專利都在重塑空間采集、運(yùn)營(yíng)、交互的底層邏輯，讓物理世界的數(shù)字孿生擁有進(jìn)化的生命力。

全景圖拼接的效率提升：

在傳統(tǒng)圖像拼接技術(shù)中，多圖像配準(zhǔn)與坐標(biāo)轉(zhuǎn)換常因畸變、位姿偏差等問題導(dǎo)致全景拼接錯(cuò)位、拼接縫隙等問題，這些問題制約著全景圖拼接的提升。

如視的專利《圖像處理方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)》（授權(quán)號(hào)：202211274501.X）創(chuàng)新性地提出“先優(yōu)化分割線提取，后消除拼接縫隙”的技術(shù)框架。

通過基準(zhǔn)圖像和參考圖像的重疊區(qū)域三角剖分網(wǎng)格映射快速確定割線，結(jié)合代價(jià)函數(shù)篩選最優(yōu)分割線，提升分割效率與精度；同時(shí)采用仿射變換動(dòng)態(tài)調(diào)整拼接線兩側(cè)的匹配像素點(diǎn)位置，解決因圖像畸變或位姿差異導(dǎo)致的拼接錯(cuò)位問題，顯著改善圖像拼接的平滑度與準(zhǔn)確性。

三維點(diǎn)云去畸變與地圖優(yōu)化方法：

傳統(tǒng)點(diǎn)云處理技術(shù)常因載體運(yùn)動(dòng)畸變與靜態(tài)場(chǎng)景假設(shè)限制，難以兼顧高精度與低算力消耗。

如視的專利《三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理方法和裝置》（授權(quán)號(hào)：202411252674 .0）創(chuàng)新性地提出可降低SLAM算法的CPU消耗的方案。

通過融合慣性測(cè)量單元（IMU）的預(yù)積分位姿數(shù)據(jù)與優(yōu)化位姿對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行去畸變處理，對(duì)迭代優(yōu)化位姿矩陣實(shí)現(xiàn)高效點(diǎn)云匹配，并利用因子圖優(yōu)化更新位姿；同時(shí)引入降采樣和動(dòng)態(tài)點(diǎn)云篩選機(jī)制，減少計(jì)算量。該方法無需提取點(diǎn)云特征，顯著降低CPU消耗，提升SLAM算法的處理效率和緊湊性。

點(diǎn)云數(shù)據(jù)的交互呈現(xiàn)方法與存儲(chǔ)介質(zhì)設(shè)計(jì)：

傳統(tǒng)點(diǎn)云可視化技術(shù)受限于靜態(tài)投影模型與單向操作邏輯，用戶難以對(duì)海量點(diǎn)云進(jìn)行精準(zhǔn)交互編輯。

如視的專利《點(diǎn)云數(shù)據(jù)的交互呈現(xiàn)方法和存儲(chǔ)介質(zhì)》（授權(quán)號(hào)：202211220180.5）創(chuàng)破解了這一交互僵局。

該技術(shù)通過實(shí)時(shí)解析用戶在采集終端的三維點(diǎn)云界面中的觸控、框選等操作行為，智能識(shí)別目標(biāo)點(diǎn)位及操作意圖（如建筑立面編輯或管道走向標(biāo)注），并基于投影矩陣和映射矩陣，實(shí)時(shí)調(diào)整三維點(diǎn)云模型。

在房產(chǎn)領(lǐng)域，這一技術(shù)為VR看房服務(wù)提供了革命性工具。當(dāng)采集人員掃描房屋各功能區(qū)（客廳、臥室等）時(shí)，系統(tǒng)通過多層級(jí)坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換（模型坐標(biāo)系→世界坐標(biāo)系→相機(jī)坐標(biāo)系→屏幕坐標(biāo)系），將離散點(diǎn)云實(shí)時(shí)拼接為完整三維投影模型。

以專利為基石，重構(gòu)空間數(shù)字化未來圖景

奮楫者先，創(chuàng)新者強(qiáng)。以科技創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)力向先進(jìn)質(zhì)態(tài)躍升，培育和發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，是推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展的內(nèi)在要求和重要著力點(diǎn)。

世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織總干事鄧?guó)櫳f：“知識(shí)產(chǎn)權(quán)不僅是法律概念，更是企業(yè)創(chuàng)新和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)不可或缺的戰(zhàn)略資源”。作為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、北京市知識(shí)產(chǎn)權(quán)示范單位，如視實(shí)現(xiàn)了三維重建行業(yè)一次次技術(shù)和應(yīng)用的躍遷，助力物理世界向可計(jì)算、可永續(xù)的智能生態(tài)進(jìn)化。

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